書物によりますと、１９８１(昭和５６)年、コスタリカの発案により国連総会によって制定されました。
　当初は国連総会の通常会期の開催日である９月第３火曜日でしたが、２００２(平成１４)年からは９月２１日に固定されました。
　２００２年から、この日は「世界の停戦と非暴力の日」として実施され、この日一日は敵対行為を停止するよう全ての国、全ての人々に呼び掛けています。